Робот помещает изделие на приспособление для сращивания на оборудовании, затем транспортирует изделие на место визуального контроля, запускает программное обеспечение CMM для автоматического определения размера изделия, выводит измеренную информацию о размере, сравнивает ее с исходным размером...
Робот помещает изделие на приспособление для сращивания на оборудовании, затем транспортирует изделие на место визуального контроля, запускает программное обеспечение CMM для автоматического определения размера изделия, выводит измеренную информацию о размере, сравнивает ее с исходным размером, а затем отправляет сигнал ОК/НГ на гашение. Система управления роботом также отправляет имя серийного номера папки, созданное по результатам испытаний продуктов ОК, на маркировочную машину. Программное обеспечение для маркировки преобразует его в QR-код и выполняет автоматическую маркировку. Процесс реализует полностью автоматическую онлайн-функцию обнаружения и маркировки.
Введение в эксплуатацию оборудования:
1.Оборудование в основном состоит из механизма соединения оси Y, компонента определения размера CMM, компонента лазерного сканирования, мраморного компонента, компонента шкафа, программного управления и т. д.
2.Компонент определения размера CMM и компонент лазерного сканирования установлены на мраморе, чтобы гарантировать, что ошибка обнаружения и эффект лазерного кодирования не изменятся после длительного высокоскоростного движения.
3.Компоненты шкафа изготовлены из квадратной трубы + листового металла, что делает оборудование прочным и красивым на вид.
4.Модуль подключения оси Y позволяет оборудованию точно соединять материалы с загрузкой и разгрузкой в одном и том же положении.
5.Программное обеспечение разработано самостоятельно, и одни и те же функции были применены в нескольких проектах и стабильно работают в течение длительного времени.
Процесс оборудования:загрузка робота А - автоматическое обнаружение CMM - автоматическая лазерная маркировка - разгрузка робота А.
1.Робот загружает и выгружает материалы в одном и том же положении, оборудование установлено в пределах 900 мм в направлении монитора, высота установки подставки для ног составляет 200 мм.
2.Поступающие материалы:робот транспортирует продукт в назначенное положение измерительной машины CMM, и робот подает сигнал машине CMM, чтобы уведомить о поступающем материале, что у продукта нет приспособления, и при этом продукт будет оставаться в том же направлении; выходит из ЧПУ, и вращения в какую-либо сторону, когда робот его подхватит, не будет, но нельзя исключать наличие ошибок.
3.Точность позиционирования робота +/- 0,05 мм.
4.Внешний диаметр всех изделий составляет 228 мм.
5.Полностью автоматизирован, вмешательство человека не требуется, имеется четыре продукта (в некоторые функции будут внесены незначительные изменения).
На продукте нет QR-кода, штрих-кода и другой отличительной информации о модели продукта.Вручную выберите на компьютере соответствующую сохраненную программу измерения продукта, чтобы различать поступающие материалы.
6.Описание функции устройства:Автоматически измерять необходимые размеры изделия. После завершения измерения результаты измерений сохраняются в папке, названной по серийному номеру. Способ наименования данного серийного номера определяется заказчиком заранее (цифры+буквы+символы).Затем серийный номер передается на маркировочную машину. Маркировочная машина автоматически генерирует соответствующий QR-код или штрих-код и автоматически маркирует его, а затем автоматически сканирует код для проверки эффекта маркировки.
Компоненты Контрольного Размера CMM/Компоненты Лазерного Сканирования:
1.Механизм оси X использует высокоточный модульный механизм для сервопозиционирования, который может перемещаться на высокой скорости без дрожания. Он также оснащен высокоточной решетчатой линейкой для определения положения в режиме онлайн в режиме реального времени, чтобы обеспечить точность. точность позиционирования ≤0,002 мм.
2.Два набора осей Z могут быть отрегулированы ±80 мм для достижения автоматической регулировки фокусного расстояния камеры/лазера, что удобно для отладки камеры/лазера/альтиметра/сканирующего пистолета.
3.Весь процесс обнаружения является бесконтактным. В то же время процесс лазерной маркировки также оснащен пылесборником для удаления образующейся пыли во избежание вторичного повреждения или загрязнения продукта.
4.Модуль, соответствующий соединению по осям X и Y, может образовывать зону покрытия размером: 250*250 мм, что соответствует максимальной площади продукта клиента φ228 мм в каждом месте, обеспечивая согласованность результатов обнаружения продукта и повышение точности размеров изделий.
5.Высокоточная камера оснащена индивидуальным объективом и источником света. В определенном диапазоне поля зрения можно измерить размер изображения сращивания продукта, а общая точность обнаружения составляет ≤0,05 мм.
Приспособление в Сборе и Механизм Его Соединения По Оси Y:
1.Нижняя часть изделия должна соприкасаться со стеклом во время обнаружения, чтобы гарантировать, что поверхности обнаружения всех продуктов находятся на одинаковой высоте во время измерения, что облегчает унификацию параметров калибровки и позволяет избежать ошибки самого приспособления из-за влияние на изображение камеры.
2.Функция четырех блоков позиционирования: всегда сохранять фиксированное положение обнаружения продукта, уменьшать ошибку коррекции изображения, повышать точность обнаружения и в то же время обеспечивать риск перемещения продукта, когда ось Y переводится, обеспечивая подлинность обнаружения.
3.Подъемный цилиндр предназначен для облегчения контакта робота со стеклом при размещении/извлечении материалов. Существует риск повреждения стекла.
4.Точность позиционирования этого механизма составляет ±0,02 мм. Модуль оси Y + решетка + серводвигатель обеспечивают высокоточную повторяемость в положении хранения/извлечения, положении обнаружения, положении маркировки и других положениях.
Компоненты шкафа:
1.обнаружение, лазерная две группы функций были независимого управления на двух компьютерах, в то время как совместное использование монитора, с помощью конвертера переключения могут быть переключены на два компьютера в любое время, простой в эксплуатации.
2.Положение размещения/извлечения может быть настроено по желанию клиента. Вышеуказанный метод заключается в использовании верхней и нижней части в одном и том же положении, что является наиболее компактным способом.
3.трехцветный свет, когда роль подсказки, красный от имени оборудования сигнализации, не может быть управляемым, зеленый от имени оборудования работает, желтый от имени оборудования в материальном состоянии.
№ | проект | бренд | Источник | Примечание |
1 | Сервопривод | Мацусита | Япония | |
2 | камера | AUSKY соединять | Шэньчжэнь, Китай | |
3 | линза | AUSKY соединять | Шэньчжэнь, Китай | |
4 | свет и тень | AUSKY соединять | Шэньчжэнь, Китай | |
5 | лазерная головка | AUSKY соединять | Шэньчжэнь, Китай | (высота обнаружения) |
6 | Сканер-пистолет | AUSKY соединять | Шэньчжэнь, Китай | |
7 | лазер | JPT | Сингапур | лазерный генератор |
8 | Гальванометр | AUSKY соединять | Шэньчжэнь, Китай | |
9 | Полевая линза | AUSKY соединять | Шэньчжэнь, Китай | сосредоточиться |
10 | датчик | Омрон | Япония | |
11 | Промышленный компьютер | Адвантех | Шэньчжэнь, Китай | |
12 | монитор | Делл | Америка | |
13 | Программное обеспечение для контроля обнаружения | АУСКИ по индивидуальному заказу | Шэньчжэнь, Китай | |
14 | Программное обеспечение для управления движением | АУСКИ по индивидуальному заказу | Шэньчжэнь, Китай | |
15 | Ходовой винт | ХИВИН | Тайвань, Китай | |
16 | Слайд-рейка | ХИВИН | Тайвань, Китай | |
17 | пылесборник | AUSKY соединять | Шэньчжэнь, Китай | |
18 | Программное обеспечение для управления лазером | АУСКИ по индивидуальному заказу | Шэньчжэнь, Китай |
Описание Основных Параметров
проект | параметр | |
Диапазон обнаружения(mm*mm) | 350*350(Настраиваемый),Метод сращивания | |
Максимальная скорость перемещения платформы (мм/с) | 300 | |
Точность | Точность повторного позиционирования модуля(mm)
В комплект входит решетчатая линейка |
±0.02 |
Точность обнаружения(mm) | ±0.05 | |
Камера(Вт) | 2000 Вт(Может быть изменено в соответствии с фактическими результатами) | |
Мощность лазера (Вт) | 30 Вт(Может быть изменено в соответствии с фактическими результатами) | |
Диапазон маркировки (мм) | 110*110 | |
Размер маркировки QR-кода (мм) | 10*10-20*20 (49 символов),При условии фактического подтверждения | |
Эффективность оборудования | <2 мин/шт. | |
Метод обнаружения | Онлайн-обнаружение | |
Требования к входящим материалам продукта | На измеряемой поверхности не должно быть посторонних веществ, масла/воды и других жидкостей, а также железных опилок, а плоскостность должна быть менее 0,1 мм. | |
Среда использования | Потребность в сети (колебания <±10%) | 220В AC |
Мощность машины (кВт) | 15 | |
относительная влажность | 10%~80% | |
температура окружающей среды | 20~28 | |
Требования к подаче воздуха
(Чистый и сухой) |
Чистый , сухой |